Tabla de contenido
LXM32C
4.9
Función de seguridad STO ("Safe Torque Off")
4.9.1
Definiciones
Función de seguridad STO
(IEC 61800-5-2)
Categoría de parada 0
(IEC 60204-1)
Categoría de parada 1
(IEC 60204-1)
4.9.2
Función
Funcionamiento
Servo accionamiento AC
Encontrará los fundamentos para la aplicación de IEC 61508 en el
capítulo 46.
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off") desconecta el par
motor de forma segura. No es necesario interrumpir la tensión de ali-
mentación. No se produce una supervisión en parada.
Parada a través de la desconexión inmediata de la energía de los ele-
mentos de accionamiento de las máquinas (parada no controlada).
Parada controlada en la que se mantiene la energía de los elementos
de accionamiento de las máquinas para alcanzar la parada. La ener-
gía sólo se interrumpe una vez alcanzada la parada.
Con la función de seguridad STO integrada en el producto puede lle-
varse a cabo una "parada de emergencia" (IEC 60204-1) para la cate-
goría de parada 0. Con un módulo de relés de seguridad adicional de
parada de emergencia admisible también puede realizarse la catego-
ría de parada 1.
La función de seguridad STO se activa a través de 2 entradas redun-
dantes. Para mantener la posibilidad de dos canales es necesario
conectar las dos entradas separadas entre sí.
El proceso de conexión debe realizarse simultáneamente para ambas
entradas (desplazamiento temporal <1s). La etapa de potencia se
desactiva y se produce un mensaje de error. El motor no puede gene-
rar ningún par y funciona sin freno. Después de restablecer el men-
saje de error mediante UN "Fault reset" es posible un rearranque.
Cuando sólo se desconecta una de las dos entradas o el desplaza-
miento temporal es excesivo, la etapa de potencia se desactiva y se
produce un mensaje de error. Sólo es posible restablecer este men-
saje de error mediante una desconexión.
4 Planificación
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Capítulos
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