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9 Diagnóstico y resolución de fallos
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E A343
0
Procesamiento sólo permitido con
rampa lineal
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A347
0
Se ha alcanzado el valor umbral
para la advertencia de desviación
de posición
Parámetro _WarnLatched bit 8
E A348
1
No se ha elegido ninguna fuente
para valores de referencia analó-
gicos
Parámetro _SigLatched bit 4
E A349
-
El ajuste de posición excede el
valor límite del sistema
E A34A
-
El ajuste de la velocidad excede
los valores límite del sistema
E A34B
-
El ajuste de rampa excede los
valores límite del sistema
E A34C
-
La resolución de la escala es
excesiva (rango excedido)
E A350
1
Cambio excesivo de la posición
de entrada del filtro de acelera-
ción
Parámetro _SigLatched bit 4
E A351
1
No es posible realizar la función
con el factor de escalada de posi-
ción actual
Parámetro _SigLatched bit 4
E A355
1
Error en el movimiento relativo
tras Capture (información adicio-
nal = número de error detallado)
Parámetro _SigLatched bit 4
E A356
0
No se ha asignado ninguna
entrada digital a la función Movi-
miento relativo tras Capture.
378
Causa
La posición del movimiento
encadenado se ha ajustado
con una rampa no lineal.
Carga externa o aceleración
demasiado elevadas.
No se ha elegido ningún valor
de referencia analógico
El escalado de posición de
POSscaleDenom y POSscale-
Num conlleva un factor de
escala insuficiente.
El escalado de velocidad de
"VELscaleDenom" y "VELsca-
leNum" conlleva un factor de
escala insifuciente.
Se ha ajustado la velocidad a
un valor superior a la máxima
velocidad permitida (la
máxima velocidad permitida
es de 13200 rpm).
El escalado de rampa de
"RAMPscaleDenom" y
"RAMPscaleNum" conlleva un
factor de escala insuficiente.
Se ha activado el modo de
funcionamiento Electronic
Gear con el método 'Sincroni-
zación de posición con movi-
miento de compensación' lo
que ha provocado un cambio
de la posición de más de 0,25
revoluciones.
El factor de escalada de posi-
ción es inferior a 1 revolución /
131072 usr_p lo que es
menos que la resolución
interna.
En el modo de funcionamiento
Cyclic Synchronous Position,
la resolución no se ha ajus-
tado a 1 revolución / 131072
usr_p.
El movimiento se ha detenido
por un error.
LXM32C
Remedio
Ajuste una rampa lineal.
Reduzca la carga externa o la
aceleración.
El valor umbral se puede ajus-
tar con el parámetro
MON_p_dif_warn.
Elegir la fuente para valores
de consigna analógicos
Modificar POSscaleDenom y
POSscaleNum de forma que
el factor de escala sea mayor.
Modificar "VELscaleDenom" y
"VELscaleNum" de forma que
el factor de escala sea mayor.
Modificar "RAMPscaleDenom"
y "RAMPscaleNum" de forma
que el factor de escala sea
mayor.
Desactivar el filtro de acelera-
ción para el modo de funcio-
namiento Electronic Gear o
utilizar el método 'Sincroniza-
ción de posición sin movi-
miento de compensación'.
Utilizar otros factores de esca-
lada o desactivar la función
seleccionada.
Puede encontrarse informa-
ción adicional en la memoria
de errores y en el parámetro
_LastError_Qual.
Asignar una entrada digital a
la función Movimiento relativo
tras Capture.
Servo accionamiento AC
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