Optimización Del Regulador De Posición - Schneider LXM32C Manual Del Producto

6 Puesta en marcha
6.6.5 Optimización del regulador de posición
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Factor P controlador de posición
CTRL1_KPp
Se calcula el valor por defecto
ConF → drC-
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
PP1
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 1/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Factor P controlador de posición
CTRL2_KPp
Se calcula el valor por defecto
ConF → drC-
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
PP2
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 1/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
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El requisito previo para la optimización del controlador de posición es
una optimización del controlador de velocidad inferior.
Al ajustar el control de posición, el factor P del controlador de posición
CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) debe optimizarse en dos límites:
• CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) demasiado alto: sobreoscilación de la
mecánica, inestabilidad de el control
• CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) demasiado bajo: gran distancia de
seguimiento
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
1/s UINT16
2.0 R/W
- per.
900.0 -
1/s UINT16
2.0 R/W
- per.
900.0 -
LXM32C
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 4614
Modbus 4870
Servo accionamiento AC