7 Funcionamiento
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
CTRL_ParChgTim
Período de tiempo para la conmutación del
e
juego de parámetros del controlador
Al producirse la conmutación del juego de
parámetros, los valores de los siguientes
parámetros se modifican gradualmente:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Puede activarse una conmutación de pará-
metros de las siguientes formas
- Modificación del juego de parámetros
activo del controlador
- Modificación del ajuste global
- Modificación de uno de los parámetros
enumerados anteriormente
- Desactivación de la acción integral del
controlador de velocidad
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
294
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
ms
UINT16
0
R/W
0
per.
2000
-
LXM32C
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 4392
Servo accionamiento AC