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4 Planificación
Dimensionamiento de resistencia
de frenado externa
80
Ejemplo
Frenado de un motor giratorio con los siguientes datos:
•
Revoluciones de partida: n = 4000 min
•
Momento de inercia del rotor: J
•
Momento de inercia de carga: J
•
Variador: E
La energía que se va a absorber se obtiene a través de:
para E
= 88 Ws. No se consideran pérdidas eléctricas ni mecánicas.
B
En este ejemplo, en los condensadores del bus DC se absorben
E
= 23 Ws (el valor depende del tipo de equipo, véase el capítulo
var
"2 Datos técnicos").
La resistencia de frenado interna debe absorber los 65 Ws restantes.
Puede absorber como impulsos E
vez, la resistencia de frenado interna será suficiente.
Si el proceso de frenado se repite de forma cíclica, deberá tenerse en
cuenta la potencia continua. En el caso de que la duración del ciclo
fuera superior a la relación de la energía a absorber E
continua P
forma más frecuente, la resistencia de frenado interna no será sufi-
ciente.
En el ejemplo, la relación E
ción de ciclo corto, se precisa una resistencia de frenado externa.
n
3
n
2
n
1
0
n
4
t
1
M
3
M
2
M
1
0
M
4
M
5
Ilustración 17: Curvas características para el dimensionamiento de una resis-
tencia de frenado
= 23 Ws, E
= 80 Ws, P
var
CR
1
E
=
J
B
2
, la resistencia de frenado será suficiente. Si se frena de
PR
/P
B
PR
t
t
t
t
t
2
3
4
5
6
T
-1
= 4 kgcm
2
R
= 6 kgcm
2
L
= 10 W
PR
2
n
60
= 80 Ws. Si la carga se frena una
CR
B
es de 8,8 s. En el caso de una dura-
D1
D2
D3
t
t
t
t
7
8
9
10
C
Servo accionamiento AC
LXM32C
y la potencia
t
t
t
11
12
t
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