Optimización Del Regulador Con Respuesta A Un Escalón; Estructura Del Regulador - Schneider LXM32C Manual Del Producto

LXM32C
6.6 Optimización del regulador con respuesta a un escalón
6.6.1

Estructura del regulador

1
P V C
Ilustración 54: Estructura del controlador
Controlador de corriente
Servo accionamiento AC
La estructura del regulador del control corresponde a la regulación de
cascada clásica de un bucle de control con controlador de corriente,
regulación de velocidad (regulador de velocidad) y regulador de posi-
ción. Adicionalmente, la consigna de referencia del regulador de velo-
cidad se puede alisar por medio de un filtro conectado en serie.
Los reguladores se ajustan consecutivamente del "interior" hacia el
"exterior" en el siguiente orden: control de corriente, regulación de
velocidad, regulación de posición. El bucle de control superior corres-
pondiente permanece desconectado.
2
A
(1) Controlador de posición
(2) Controlador de velocidad
(3) Controlador de corriente
(4) Evaluación del encoder
Encontrará la representación detallada de la estructura del controla-
dor en el capítulo "7.5.6 Ajuste de los parámetros del regulador".
El controlador de corriente determina el par de accionamiento que se
entrega al motor. Con los datos del motor memorizados, el controla-
dor de corriente se ajusta automáticamente de forma óptima.
3
B
_Iq_act_rms, _Id_act_rms
_v_act, _n_act
_p_act, _p_actInt
6 Puesta en marcha
C
3~
4
M
E
185