Schneider LXM32C Manual Del Producto página 377

LXM32C
Número Clase de Breve descripción
de error error
E A337 0 No se puede continuar con el
modo de funcionamiento
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A338 0 Modo de funcionamiento no dis-
ponible
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A339 0 No se ha seleccionado el proce-
samiento del encoder de motor o
el registro rápido de la posición
del pulso índice del motor está
activado
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A33A 0 Punto de referencia no definido
(ref_ok=0)
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A33C 0 Función no disponible en el modo
de funcionamiento actual
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A33D 0 El movimiento encadenado ya
está activo
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A33E 0 Ningún movimiento activo
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A33F 0 Posición del movimiento encade-
nado fuera del rango del movi-
miento activo
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A341 0 Posición del movimiento encade-
nado ya sobrepasada
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A342 1 No se ha alcanzado la velocidad
de destino en la posición del
movimiento encadenado.
Parámetro _SigLatched bit 4
Servo accionamiento AC
9 Diagnóstico y resolución de fallos
Causa
La reanudación de un movi-
miento que ha sido interrum-
pido en el modo de funciona-
miento Profile Position no es
posible porque entretanto se
había activado otro modo de
funcionamiento.
En el modo de funcionamiento
Secuencia de movimiento no
es posible proseguir si se ha
interrumpido un movimiento
encadenado.
El modo de funcionamiento
seleccionado no está disponi-
ble.
Con el modo de funciona-
miento Homing no se ha defi-
nido ningún punto de referen-
cia.
El punto de referencia ya no
es válido, porque se ha salido
del rango de movimiento.
El motor no tiene encoders
absolutos.
Activación de una función que
no está disponible en el modo
de funcionamiento actual.
Ejemplo: inicio de la compen-
sación de juego con el autotu-
ning/tuning manual activo.
Modificación del movimiento
encadenado durante un movi-
miento encadenado activo (la
posición final del movimiento
encadenado no se ha alcan-
zado todavía).
Activar un movimiento enca-
denado sin movimiento.
La posición del movimiento
encadenado está fuera del
rango de movimiento actual.
Se ha excedido ya la posición
del movimiento encadenado
con el movimiento actual.
Se ha rebasado la posición del
movimiento encadenado, no
se ha alcanzado la velocidad
de destino.
Remedio
Inicie de nuevo el modo de
funcionamiento.
Definir un punto de referencia
con el modo de funciona-
miento Homing.
Usar un motor con encoder
absoluto.
Espere a que finalice el movi-
miento encadenado antes de
establecer la siguiente posi-
ción.
Inicie el movimiento antes de
activar el movimiento encade-
nado.
Compruebe la posición del
movimiento encadenado y el
rango de movimiento actual.
Reducir la velocidad de rampa
para que se alcance la veloci-
dad de destino en la posición
del movimiento encadenado.
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