Cambiar Modo De Funcionamiento - Schneider LXM32C Manual Del Producto

LXM32C
7.3.2

Cambiar modo de funcionamiento

Cambiar el modo de funciona-
miento en movimiento
Servo accionamiento AC
No se puede cambiar a otro modo de funcionamiento hasta que no se
haya finalizado el modo de funcionamiento actual.
Adicionalmente y dependiendo del modo de funcionamiento, también
es posible cambiar el modo de funcionamiento con un movimiento en
curso.
Con un movimiento en curso es posible cambiar entre los dos modos
de funcionamiento siguientes:
• Jog
• Electronic Gear
• Profile Torque
• Profile Velocity
Dependiendo del modo de funcionamiento al que se cambie, el cam-
bio se lleva a cabo con o sin parada del motor.
Modo de funcionamiento al que se
cambia
Jog
Electronic Gear
(Sincronización de posición)
Electronic Gear
(Sincronización de velocidad)
Profile Torque
Profile Velocity
La parada del motor se produce a través de la rampa ajustada en el
parámetro LIM_HaltReaction, véase capítulo
"7.6.1 Interrumpir el movimiento con Parada".
7 Funcionamiento
Parada del motor
Con parada del motor
Con parada del motor
Sin parada del motor
Sin parada del motor
Sin parada del motor
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