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LXM32C
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
CTRL_SelParSet
Selección del juego de parámetros del con-
trolador (no persistente)
Véase CTRL_PwrUpParSet para la codifi-
cación.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL_SpdFric
Velocidad hasta la que la compensación de
rozamiento es lineal
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL_TAUnact
Constante del tiempo de filtro para alisar la
velocidad del motor
El valor por defecto se calcula basándose
en los datos del motor.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL_v_max
Limitación de la velocidad
Durante el servicio, la limitación real de la
ConF → drC-
velocidad corresponde al menor de los
nMAX
siguientes valores:
- CTRL_v_max
- M_n_max
- Limitación de la velocidad vía entrada ana-
lógica
- Limitación de la velocidad vía entrada digi-
tal
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL_VelObsAct
Activación de Velocity Observer
iv
0 / Velocity Observer Off: Velocity Obser-
ver desactivado
1 / Velocity Observer Passive: El Velocity
Observer está activado, pero no se utiliza
para el control del motor
2 / Velocity Observer Active: El Velocity
Observer está activado y se utiliza para el
control del motor
Con el Velocity Observer se disminuye la
ondulación de la velocidad y se incrementa
el ancho de banda del controlador.
NOTA: Antes de la activación, ajustar los
valores correctos para la dinámica y la iner-
cia.
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.03.
Servo accionamiento AC
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
0
R/W
1
-
2
-
min
UINT32
-1
0
R/W
5
per.
20
expert
ms
UINT16
0.00
R/W
-
per.
30.00
expert
usr_v
UINT32
1
R/W
13200
per.
2147483647
-
-
UINT16
0
R/W
0
per.
2
expert
10 Parámetros
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 4402
Modbus 4370
Modbus 4368
Modbus 4384
Modbus 4420
413
Capítulos
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