Tabla de contenido
LXM32C
7.3.6
Modo de funcionamiento Profile Velocity
Iniciar modo de funcionamiento
Finalizar modo de funcionamiento
Comunicaciones de estado
Servo accionamiento AC
Descripción
En el modo de funcionamiento Profile Velocity (perfil de velocidad), un
movimiento se ejecuta a la velocidad de destino deseada.
Tiene que estar ajustado el modo de funcionamiento, véase el capí-
tulo "7.3.1 Iniciar modo de funcionamiento". Tras activar la etapa de
potencia se inicia automáticamente el modo de funcionamiento.
La etapa de potencia se activa mediante las entradas de señal, véase
el capítulo "7.2 Estados de funcionamiento". En la siguiente tabla se
muestra un resumen del ajuste de fábrica para las entradas de señal:
Entrada de señal
DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
El ajuste de fábrica para las entradas de señal varía en función del
modo de funcionamiento ajustado, pudiendo adaptarlo, véase el capí-
tulo "7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
Al desactivar la etapa de potencia se finaliza automáticamente el
modo de funcionamiento.
Mediante las salidas de señal se dispone de informaciones sobre el
estado de funcionamiento y sobre el movimiento actual.
En la siguiente tabla se muestra un resumen de las salidas de señal:
Salida de señal
DQ0
DQ1
DQ2
DQ3
DQ4
El ajuste de fábrica para las salidas de señal varía en función del
modo de funcionamiento ajustado, pudiendo adaptarlo, véase el capí-
tulo "7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
Función de entrada de señal
"Enable"
Activar y desactivar la etapa de potencia
"Fault Reset"
Reiniciar el mensaje de error
"Operating Mode Switch"
v. cap. "7.3.2 Cambiar modo de funcionamiento"
"Velocity Limitation"
v. cap.
"7.6.4 Limitación de la velocidad mediante entradas de
señales"
"Zero Clamp"
v. cap. "7.6.7 Zero Clamp"
"Parada"
v. cap. "7.6.1 Interrumpir el movimiento con Parada"
Función de salida de señal
"No Fault"
muestra los estados de funcionamiento
4 Ready To Switch On, 5 Switched On y 6 Opera-
tion Enabled
"Active"
muestra el estado de funcionamiento 6 Operation Ena-
bled
"In Velocity Deviation Window"
v. cap. "7.7.5 Ventana de desviación de velocidad"
"Motor Standstill"
v. cap.
"7.7.3 Parada del motor y dirección de movimiento"
"Selected Error"
v. cap. "7.2.3 Mostrar estado de funcionamiento"
7 Funcionamiento
243
Capítulos
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