LXM32C
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
CLSET_p_DiffWi
Desviación de posición para cambiar de
n
juego de parámetros (293)
Cuando la desviación de posición del con-
trolador de posición es menor que el valor
de este parámetro se utiliza el juego de
parámetros 2 del controlador. En otro caso
se utiliza el juego de parámetros 1 del con-
trolador.
A través del parámetro CLSET_p_Diff-
Win_usr es posible introducir el valor en
unidades de usuario.
En pasos de 0,0001 revoluciones.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CLSET_ParSwiCo
Condición para cambiar de juego de pará-
nd
metros
0 / None Or Digital Input: Ninguna o selec-
cionada función para entrada digital
1 / Inside Position Deviation: Dentro de la
distancia de seguimiento (el valor está indi-
cado en el parámetro CLSET_p_DiffWin)
2 / Below Reference Velocity: Por debajo
de la velocidad de referencia (el valor está
indicado en el parámetro CLSET__v_Thres-
hol)
3 / Below Actual Velocity: Por debajo de la
velocidad real (el valor está indicado en el
parámetro CLSET_v_Threshol)
4 / Reserved: Reservado
Al producirse la conmutación del juego de
parámetros, los valores de los siguientes
parámetros se modifican gradualmente:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Los valores de los siguientes parámetros se
modifican cuando termina el tiempo de
espera para cambiar de juego de paráme-
tros (CTRL_ParChgTime):
- CTRL_Nf1damp
- CTRL_Nf1freq
- CTRL_Nf1bandw
- CTRL_Nf2damp
- CTRL_Nf2freq
- CTRL_Nf2bandw
- CTRL_Osupdamp
- CTRL_Osupdelay
- CTRL_Kfric
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Servo accionamiento AC
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
Revolución
UINT16
0.0000
R/W
0.0100
per.
2.0000
-
-
UINT16
0
R/W
0
per.
4
-
10 Parámetros
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 4408
Modbus 4404
409