7 Funcionamiento
7.3.4
Modo de funcionamiento Electronic Gear
Unidades internas
Iniciar modo de funcionamiento
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Descripción
En el modo de funcionamiento Electronic Gear (engranaje electró-
nico), un movimiento se realiza de acuerdo con señales piloto exter-
nas. Estas señales se calculan con una relación de transmisión ajus-
table para logra un valor de posición. Las señales piloto pueden ser
señales A/B, señales P/D o señales CW/CCW.
Un movimiento se puede llevar a cabo aplicando 3 métodos diferen-
tes:
•
Sincronización de posición sin movimiento de compensación
Con la sincronización de posición sin movimiento de compensa-
ción, un movimiento se lleva a cabo en posición síncrona con las
señales piloto. Las señales piloto alimentadas durante una inte-
rrupción mediante una parada o un error con clase de error 1 no
se tienen en cuenta.
•
Sincronización de posición con movimiento de compensación
Con la sincronización de posición con movimiento de compensa-
ción, un movimiento se lleva a cabo en posición síncrona con las
señales piloto. Las señales piloto alimentadas durante una inte-
rrupción mediante una parada o un error con clase de error 1 se
tienen en cuenta y se compensan.
•
Sincronización de velocidad
Con la sincronización de velocidad se lleva a cabo un movimiento
de velocidad síncrona con respecto a las señales piloto alimenta-
das.
El valor de la posición para el movimiento varía en función de las uni-
dades internas.
Las unidades internas son 131072 incrementos por revolución.
Tiene que estar ajustado el modo de funcionamiento, véase el capí-
tulo "7.3.1 Iniciar modo de funcionamiento". Tras activar la etapa de
potencia se inicia automáticamente el modo de funcionamiento.
La etapa de potencia se activa mediante las entradas de señal, véase
el capítulo "7.2 Estados de funcionamiento". En la siguiente tabla se
muestra un resumen del ajuste de fábrica para las entradas de señal:
Entrada de señal
DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
Función de entrada de señal
"Enable"
Activar y desactivar la etapa de potencia
"Fault Reset"
Reiniciar el mensaje de error
"Positive Limit Switch (LIMP)"
v. cap. "7.7.1 Final de carrera"
"Negative Limit Switch (LIMN)"
v. cap. "7.7.1 Final de carrera"
"Gear Ratio Switch"
Cambiar entre 2 relaciones de transmisión diferentes y
parametrizables
"Parada"
v. cap. "7.6.1 Interrumpir el movimiento con Parada"
LXM32C
Servo accionamiento AC