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7 Funcionamiento
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Condición para cambiar de juego de pará-
CLSET_ParSwiCo
metros
nd
0 / None Or Digital Input: Ninguna o selec-
cionada función para entrada digital
1 / Inside Position Deviation: Dentro de la
distancia de seguimiento (el valor está indi-
cado en el parámetro CLSET_p_DiffWin)
2 / Below Reference Velocity: Por debajo
de la velocidad de referencia (el valor está
indicado en el parámetro CLSET__v_Thres-
hol)
3 / Below Actual Velocity: Por debajo de la
velocidad real (el valor está indicado en el
parámetro CLSET_v_Threshol)
4 / Reserved: Reservado
Al producirse la conmutación del juego de
parámetros, los valores de los siguientes
parámetros se modifican gradualmente:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Los valores de los siguientes parámetros se
modifican cuando termina el tiempo de
espera para cambiar de juego de paráme-
tros (CTRL_ParChgTime):
- CTRL_Nf1damp
- CTRL_Nf1freq
- CTRL_Nf1bandw
- CTRL_Nf2damp
- CTRL_Nf2freq
- CTRL_Nf2bandw
- CTRL_Osupdamp
- CTRL_Osupdelay
- CTRL_Kfric
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Desviación de posición para cambiar de
CLSET_p_DiffWi
juego de parámetros
n_usr
Cuando la desviación de posición del con-
trolador de posición es menor que el valor
de este parámetro se utiliza el juego de
parámetros 2 del controlador. En otro caso
se utiliza el juego de parámetros 1 del con-
trolador.
El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el
valor máximo dependen del factor de esca-
lada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.05.
292
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
0
R/W
0
per.
4
-
usr_p
INT32
0
R/W
164
per.
2147483647
-
LXM32C
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 4404
Modbus 4426
Servo accionamiento AC
Capítulos
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