Tabla de contenido
7 Funcionamiento
Estados de funcionamiento
Clase de error
Reacción de error
210
Estado de funcionamiento
1 Start
2 Not Ready To Switch On
3 Switch On Disabled
4 Ready To Switch On
5 Switched On
6 Operation Enabled
7 Quick Stop Active
8 Fault Reaction Active
9 Fault
Cuando se produce un error, el producto activa una reacción a ese
error. En función de la gravedad del error se producirá una reacción
conforme a una de las siguientes clases de error:
Clase de error
Reacción
1
El movimiento se cancela con un "Quick Stop".
2
El movimiento se cancela con un "Quick Stop". En caso
de parada, la etapa de potencia se desactiva.
3
La etapa de potencia se desactiva sin parar previa-
mente el motor.
4
La etapa de potencia se desactiva sin parar previa-
mente el motor. El error sólo se puede reiniciar desco-
nectando el producto.
La transición de estado T13 (clase de error 2,3 ó 4) inicia una reac-
ción de error tan pronto como un evento interno señaliza un error al
que el equipo debe reaccionar.
Clase de error
2
3, 4 ó función de seguridad
STO
Un error puede ser señalizado por un sensor de temperatura, por
ejemplo. El producto cancela el movimiento en curso y ejecuta una
reacción de error. A continuación, el estado de funcionamiento cam-
bia a 9 Fault.
Descripción
Se inicializa la electrónica
La etapa de potencia no está lista para la
conexión
No se puede activar la etapa de potencia
La etapa de potencia está lista para la cone-
xión
Se conecta la etapa de potencia
La etapa de potencia está activada
El modo de funcionamiento ajustado está
activo
"Quick Stop" se está ejecutando
Se ejecuta la reacción de error
Reacción de error finalizada
La etapa de potencia está desactivada
Reacción
El movimiento se detiene con "Quick Stop"
Se aprieta el freno de parada.
Se desactiva la etapa de potencia
La etapa de potencia se desactiva de inmediato
Servo accionamiento AC
LXM32C
Capítulos
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