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7 Funcionamiento
7.5.6.7
Conmutar automáticamente el juego de parámetros del controlador
290
Es posible conmutar automáticamente entre los dos juegos de pará-
metros del controlador.
Para conmutar entre los juegos de parámetros del controlador pueden
ajustarse las siguientes dependencias:
•
Entrada de señal digital
•
Ventana de desviación de posición
•
Velocidad de destino inferior al valor parametrizable
•
Velocidad real inferior al valor parametrizable
Ajustes
El siguiente gráfico muestra un resumen de la conmutación entre los
juegos de parámetros.
DI0 ... DI5
Ilustración 82: Parámetro para la conmutación de los juegos de parámetros
del controlador
CLSET_ParSwiCond
= 1
= 2
"Switch
Controller
CLSET_p_DiffWin_usr
Parameter
(CLSET_p_DiffWin)
Set"
LXM32C
= 3
= 4
CLSET_v_Threshol
CLSET_winTime
Servo accionamiento AC
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