Tabla de contenido
LXM32C
7.3.5
Modo de funcionamiento Profile Torque
Iniciar modo de funcionamiento
Finalizar modo de funcionamiento
Servo accionamiento AC
Sin un valor límite adecuado, el motor puede alcanzar una velocidad
muy elevada en este modo de funcionamiento.
VELOCIDAD ELEVADA DEBIDO A VALOR LÍMITE INCORRECTO
Asegúrese de que está parametrizada una limitación de velocidad
adecuada para el motor.
El incumplimiento de estas precauciones puede producir lesio-
nes graves, incluso la muerte, o daños materiales.
Descripción
En el modo de funcionamiento Profile Torque se ejecuta un movi-
miento con un par de destino determinado.
Tiene que estar ajustado el modo de funcionamiento, véase el capí-
tulo "7.3.1 Iniciar modo de funcionamiento". Tras activar la etapa de
potencia se inicia automáticamente el modo de funcionamiento.
La etapa de potencia se activa mediante las entradas de señal, véase
el capítulo "7.2 Estados de funcionamiento". En la siguiente tabla se
muestra un resumen del ajuste de fábrica para las entradas de señal:
Entrada de señal
DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
El ajuste de fábrica para las entradas de señal varía en función del
modo de funcionamiento ajustado, pudiendo adaptarlo, véase el capí-
tulo "7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
Al desactivar la etapa de potencia se finaliza automáticamente el
modo de funcionamiento.
ADVERTENCIA
Función de entrada de señal
"Enable"
Activar y desactivar la etapa de potencia
"Fault Reset"
Reiniciar el mensaje de error
"Operating Mode Switch"
v. cap. "7.3.2 Cambiar modo de funcionamiento"
"Velocity Limitation"
v. cap.
"7.6.4 Limitación de la velocidad mediante entradas de
señales"
"Current Limitation"
v. cap.
"7.6.5 Limitación de la corriente mediante entradas de
señales"
"Parada"
v. cap. "7.6.1 Interrumpir el movimiento con Parada"
7 Funcionamiento
237
Capítulos
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