Tabla de contenido
LXM32C
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
_RMAC_DetailSt
Estado detallado de movimiento relativo
atus
tras Capture (RMAC)
0 / Not Activated: No activado
1 / Waiting: Esperando señal de Capture
2 / Moving: Movimiento relativo tras Cap-
ture en curso
3 / Interrupted: Movimiento relativo tras
Capture interrumpido
4 / Finished: Movimiento relativo tras Cap-
ture finalizado
Disponible con la versión de firmware
≥V01.16.
_RMAC_Status
Estado del movimiento relativo tras Capture
(RMAC)
0 / Not Active: No activo
1 / Active Or Finished: El movimiento rela-
tivo tras Capture está activo o ha finalizado
Disponible con la versión de firmware
≥V01.10.
_ScalePOSmax
Valor de usuario máximo para posiciones
Este valor depende de ScalePOSdenom y
ScalePOSnum.
_ScaleRAMPmax
Valor de usuario máximo para aceleracio-
nes y deceleraciones
Este valor depende de ScaleRAMPdenom y
ScaleRAMPnum.
_ScaleVELmax
Valor de usuario máximo para velocidades
Este valor depende de ScaleVELdenom y
ScaleVELnum.
_tq_act
Valor real del par
Valor positivo: Par real en la dirección de
movimiento positiva
Valor negativo: Par real en la dirección de
movimiento negativa
100,0 % corresponde al par de parada con-
tinua _M_M_0.
En pasos de 0,1 %.
_Ud_ref
Tensión nominal del motor componente d
En pasos de 0,1 V.
_UDC_act
Tensión en el bus DC
En pasos de 0,1 V.
Mon
udcA
_Udq_ref
Tensión total del motor (suma vectorial de
componentes d y q)
Raíz cuadrada de ( _Uq_ref
En pasos de 0,1 V.
Servo accionamiento AC
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
-
-
-
-
-
0
-
1
usr_p
-
-
-
usr_a
-
-
-
usr_v
-
-
-
%
-
-
-
V
-
-
-
V
-
-
-
V
-
-
2
+ _Ud_ref
2
)
-
10 Parámetros
Tipo de
Dirección de pará-
dato
metro vía bus de
R/W
campo
Persis-
tente
Avanzado
UINT16
Modbus 8996
R/-
-
-
UINT16
Modbus 8994
R/-
-
-
INT32
Modbus 7956
R/-
-
-
INT32
Modbus 7960
R/-
-
-
INT32
Modbus 7958
R/-
-
-
INT16
Modbus 7752
R/-
-
-
INT16
Modbus 7690
R/-
-
-
UINT16
Modbus 7198
R/-
-
-
INT16
Modbus 7692
R/-
-
-
399
Capítulos
Tabla de contenido
