Tabla de contenido
9 Diagnóstico y resolución de fallos
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E A315
-
Modo de funcionamiento Homing
activo
E A316
-
Desbordamiento en el cálculo de
la aceleración
E A317
-
El motor no está parado
E A318
-
Modo de funcionamiento activo
(x_end = 0)
E A319
1
Tuning/Autotuning manual: Movi-
miento fuera del rango permitido
Parámetro _SigLatched bit 2
E A31A
-
Tuning/Autotuning manual: Ampli-
tud/Offset excesivos
E A31B
-
Parada solicitada
E A31C
-
Ajuste de posición inadmisible en
el final de carrera de software
E A31D
-
Rango de velocidad sobrepasado
(parámetros CTRL_v_max,
M_n_max)
E A31E
1
Interrupción por final de carrera
de software positivo
Parámetro _SigLatched bit 2
E A31F
1
Stop por final de carrera de soft-
ware negativo
Parámetro _SigLatched bit 2
374
Causa
Mientras esté activo el modo
de funcionamiento Homing no
se puede ejecutar el comando.
Se ha enviado un comando
que no está permitido mien-
tras el motor no esté parado.
Por ejemplo:
- Modificación final de carrera
de software
- Modificar el tratamiento de
las señales de supervisión
- Ajustar un punto de referen-
cia
- Introducir un registro de
datos
No es posible activar un modo
de funcionamiento nuevo
mientras el modo de funciona-
miento actual esté activado.
El movimiento sobrepasa el
máximo rango de movimiento
permitido por la parametriza-
ción.
La amplitud más el offset para
el tuning sobrepasa los valo-
res límite de velocidad o inten-
sidad.
Comando no permitido cuando
existe una solicitud de parada.
El valor para el final de carrera
de software negativo (positivo)
es superior (inferior) al valor
del final de carrera de soft-
ware positivo (negativo).
La velocidad se ha ajustado a
un valor superior a la veloci-
dad máxima permitida (valor
menor de los parámetros
CTRL_v_max o M_n_max).
El comando no puede ejecu-
tarse porque se ha sobrepa-
sado el final de carrera de
software positivo.
El comando no puede ejecu-
tarse porque se ha sobrepa-
sado el final de carrera de
software negativo.
LXM32C
Remedio
Esperar hasta que haya termi-
nado el movimiento de refe-
rencia.
Espere hasta que el motor se
encuentre en parada (x_end =
1).
Espere hasta que se hay pro-
cesado el comando en el
modo de funcionamiento
(x_end=1)
o finalice el modo de funciona-
miento actual con el comando
PARADA.
Comprobar el rango de movi-
miento permitido y el intervalo
de tiempo.
Seleccione valores más bajos
para la amplitud y el offset.
Finalizar solicitud de parada y
repetir comando.
Corregir los valores de posi-
ción.
Si el valor del parámetro
M_n_max es superior al valor
del parámetro CTRL_v_max,
aumentar el valor del paráme-
tro CTRL_v_max o disminuir
el valor de la velocidad.
Retroceder al rango permitido.
Retroceder al rango permitido.
Servo accionamiento AC
Capítulos
Tabla de contenido
