Limitación De Tirones; Disponibilidad - Schneider LXM32C Manual Del Producto

LXM32C
7.6.6 Limitación de tirones

Disponibilidad

Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Limitación de tirones del perfil de movimien-
RAMP_v_jerk
tos para la velocidad
ConF → drC-
0 / Off / oFF : Desactivado
JEr
1 / 1 / 1 : 1 ms
2 / 2 / 2 : 2 ms
4 / 4 / 4 : 4 ms
8 / 8 / 8 : 8 ms
16 / 16 / 16 : 16 ms
32 / 32 / 32 : 32 ms
64 / 64 / 64 : 64 ms
128 / 128 / 128 : 128 ms
El ajuste solo es posible con el modo de
funcionamiento inactivo (x_end=1).
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Servo accionamiento AC
Con la limitación de tirones se alisan cambios repentinos en la acele-
ración, logrando una transición más suave y casi sin tirones.
v
Ilustración 84: Limitación de tirones
La limitaciones de tirones está disponible en los siguientes modos de
funcionamiento:
• Jog
• Electronic Gear (sincronización de posición)
(con la versión de firmware ≥V01.02 y el parámetro
GEARjerklim)
La limitación de tirones se puede activar y ajustar mediante el pará-
metro RAMP_v_jerk.
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
ms
0
0
128
7 Funcionamiento
t
Tipo de Dirección de pará-
dato metro vía bus de
R/W campo
Persis-
tente
Avanzado
UINT16 Modbus 1562
R/W
per.
-
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