7 Funcionamiento
7.3
Modos de funcionamiento
7.3.1
Iniciar modo de funcionamiento
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Modo de funcionamiento
IOdefaultMode
ConF → ACG-
0 / None / nonE : Ninguno
1 / Profile Torque / torq : Profile Torque
io-M
2 / Profile Velocity / VELP : Profile Velocity
(perfil de velocidad)
3 / Electronic Gear / GEAr : Electronic Gear
(engranaje electrónico)
5 / Jog / JoG : Jog (movimiento manual)
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente conexión del producto.
Iniciar el modo de funcionamiento
a través de la entrada de señal
216
Mediante el parámetro IOdefaultMode se ajusta el modo de funcio-
namiento deseado.
Activando la etapa de potencia se inicia automáticamente el modo de
funcionamiento ajustado.
▶ Utilice el parámetro IOdefaultMode para ajustar el modo de fun-
cionamiento deseado.
Con la versión de firmware ≥V01.08, está disponible adicionalmente
la función de entrada de señal "Activate Operating Mode".
De esta forma es posible ejecutar a través de una entrada de señal el
modo de funcionamiento ajustado.
Si estuviera ajustada la función de entrada de señal "Activate Opera-
ting Mode", al activar la etapa de potencia el modo de funcionamiento
no se inicia automáticamente. El modo de funcionamiento se activará
con un flanco ascendente en la entrada de señal.
Para poder iniciar a través de la entrada de señal los modos de fun-
cionamiento ajustados, debe estar parametrizada la función de
entrada de señal "Activate Operating Mode", véase el capítulo
"7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
0
R/W
5
per.
5
-
LXM32C
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 1286
Servo accionamiento AC