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LXM32C
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Dirección de movimiento para el autotuning
AT_dir
oP → tun-
1 / Positive Negative Home / Pnh : Primero
dirección positiva, después dirección nega-
StiM
tiva con retorno a la posición inicial
2 / Negative Positive Home / nPh : Primero
dirección negativa, después dirección posi-
tiva con retorno a la posición inicial
3 / Positive Home / P-h : Sólo dirección
positiva con retorno a la posición inicial
4 / Positive / P-- : Sólo dirección positiva
sin retorno a la posición inicial
5 / Negative Home / n-h : Sólo dirección
negativa sin retorno a la posición inicial
6 / Negative / n-- : Sólo dirección negativa
sin retorno a la posición inicial
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Rango de movimiento del autotuning
AT_dis_usr
Zona en la que se realiza el proceso auto-
mático de optimización de los parámetros
del controlador. Se introduce el rango rela-
tivo a la posición actual.
NOTA: en caso de "Movimiento sólo en un
sentido" (parámetro AT_dir), se empleará el
rango dado para cada paso de optimiza-
ción. El movimiento real corresponde nor-
malmente a un valor 20 veces mayor que,
no obstante, no está limitado.
El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el
valor máximo dependen del factor de esca-
lada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.05.
Rango de movimiento del autotuning
AT_dis
Zona en la que se realiza el proceso auto-
mático de optimización de los parámetros
del controlador. Se introduce el rango rela-
tivo a la posición actual.
NOTA: en caso de "Movimiento sólo en un
sentido" (parámetro AT_dir), se empleará el
rango dado para cada paso de optimiza-
ción. El movimiento real corresponde nor-
malmente a un valor 20 veces mayor que,
no obstante, no está limitado.
A través del parámetro AT_dis_usr es posi-
ble introducir el valor en unidades de usua-
rio.
En pasos de 0,1 revoluciones.
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Servo accionamiento AC
6 Puesta en marcha
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
1
R/W
1
-
6
-
usr_p
INT32
1
R/W
32768
-
2147483647
-
Revolución
UINT32
1.0
R/W
2.0
-
999.9
-
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 12040
Modbus 12068
Modbus 12038
181
Capítulos
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