Tabla de contenido
9 Diagnóstico y resolución de fallos
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E A32C
1
Error en interruptor de referencia
(señal del interruptor activada bre-
vemente, o interruptor sobrepa-
sado)
Parámetro _SigLatched bit 4
E A32D
1
Error en el final de carrera posi-
tivo (señal del interruptor activada
brevemente, o interruptor sobre-
pasado)
Parámetro _SigLatched bit 4
E A32E
1
Error en el final de carrera nega-
tivo (señal del interruptor activada
brevemente, o interruptor sobre-
pasado)
Parámetro _SigLatched bit 4
E A32F
1
No se ha encontrado el pulso
índice
Parámetro _SigLatched bit 4
E A330
0
El movimiento de referencia al
pulso índice no es reproducible.
El pulso índice está demasiado
cerca del interruptor
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A332
1
Error en movimiento en el modo
de funcionamiento Jog (informa-
ción adicional = número de error
detallado)
Parámetro _SigLatched bit 4
E A333
3
Error del sistema: selección
interna no válida
E A334
2
Tiempo excedido en la supervi-
sión de la ventana de parada
E A336
1
Error del sistema: Limitación de
tirones con offset de posición al
finalizar el movimiento (informa-
ción adicional = Offset in Inc.)
376
Causa
Anomalía en la señal del final
de carrera.
El motor sufre vibraciones o
cargas de impacto cuando se
detiene tras activar la señal de
conmutación.
Anomalía en la señal del final
de carrera.
El motor sufre vibraciones o
cargas de impacto cuando se
detiene tras activar la señal de
conmutación.
Anomalía en la señal del final
de carrera.
El motor sufre vibraciones o
cargas de impacto cuando se
detiene tras activar la señal de
conmutación.
Señal para el pulso índice no
conectada o inoperativa.
La diferencia de posición entre
el pulso índice y el punto de
conmutación es insuficiente.
El movimiento en el modo de
funcionamiento Jog ha sido
detenido por un error.
La desviación de posición tras
el movimiento es mayor que la
ventana de parada. Esto
puede deberse a una carga
externa, por ejemplo.
LXM32C
Remedio
Compruebe la alimentación, el
cableado y la función del inte-
rruptor.
Compruebe la reacción del
motor tras la parada y opti-
mice los ajustes del controla-
dor.
Compruebe la alimentación, el
cableado y la función del inte-
rruptor.
Compruebe la reacción del
motor tras la parada y opti-
mice los ajustes del controla-
dor.
Compruebe la alimentación, el
cableado y la función del inte-
rruptor.
Compruebe la reacción del
motor tras la parada y opti-
mice los ajustes del controla-
dor.
Comprobar la señal del pulso
índice y la conexión.
Incrementar la distancia entre
el pulso índice y el punto de
conmutación. Si fuera posible,
seleccionar una distancia de
media revolución del motor
entre el pulso índice y el punto
de conmutación.
Puede obtener información
adicional del número de error
detallado de la memoria de
errores.
Compruebe la carga.
Comprobar los ajustes para la
ventana de parada (paráme-
tros MON_p_win,
MON_p_winTime y
MON_p_winTout).
Optimice los ajustes del con-
trolador.
Servo accionamiento AC
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