10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
_M_Encoder
Tipo de encoder del motor
ConF → inF-
1 / SinCos With HiFa / SWhi : SinCos con
Hiperface
SEnS
2 / SinCos Without HiFa / SWoh : SinCos
sin Hiperface
3 / SinCos With Hall / SWhA : SinCos con
Hall
4 / SinCos With EnDat / SWEn : SinCos con
EnDat
5 / EnDat Without SinCos / EndA : Endat
sin SinCos
6 / Resolver / rESo : Resolver
7 / Hall / hALL : Hall (aún no está sopor-
tado)
8 / BISS / biSS : BISS
Byte superior:
Valor 0: Encoder rotatorio
Valor 1: Encoder lineal
_M_HoldingBrak
Identificación del freno
e
Valor 0: Motor sin freno de parada
Valor 1: Motor con freno de parada
_M_I_0
Corriente de parada permanente del motor
En pasos de 0,01 A
_M_I_max
Corriente máxima del motor
ConF → inF-
En pasos de 0,01 A
MiMA
_M_I_nom
Corriente nominal del motor
ConF → inF-
En pasos de 0,01 A
Mino
_M_I2t
Tiempo máximo permitido para la corriente
máxima del motor
_M_Jrot
Momento de inercia del motor
Unidades:
Motores rotatorios: kgcm
Motores lineales: kg
En pasos de 0,001 motor_f.
_M_kE
Constante de tensión del motor kE
Constante de tensión Vrms a 1000 min
Unidades:
Motores rotatorios: Vrms/min
Motores lineales: Vrms/(m/s)
En pasos de 0,1 motor_u.
390
.
rms
.
rms
.
rms
2
.
-1
-1
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
-
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
A
UINT16
rms
-
R/-
-
-
-
-
A
UINT16
rms
-
R/-
-
-
-
-
A
UINT16
rms
-
R/-
-
-
-
-
ms
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
motor_f
UINT32
-
R/-
-
-
-
-
motor_u
UINT32
-
R/-
-
-
-
-
LXM32C
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 3334
Modbus 3392
Modbus 3366
Modbus 3340
Modbus 3342
Modbus 3362
Modbus 3352
Modbus 3350
Servo accionamiento AC