6 Puesta en marcha
6.5.9.1
Ajuste de la posición absoluta
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
ENC1_adjustment Ajuste de la posición absoluta del encoder 1
El rango de valores depende del tipo de
encoder.
Encoder Singleturn:
0 ... x-1
Encoder Multiturn:
0 ... (4096*x)-1
Encoder Singleturn (desplazado con pará-
metro ShiftEncWorkRang):
-(x/2) ... (x/2)-1
Encoder Multiturn (desplazado con paráme-
tro ShiftEncWorkRang):
-(2048*x) ... (2048*x)-1
Definición de "x": Posición máxima para una
revolución de encoder en las unidades de
usuario. Con la escala predefinida, este
valor es de 16384.
NOTA:
* En caso de que el procesamiento deba
realizarse con inversión de dirección, ésta
deberá ajustarse antes de establecer la
posición del encoder
* Después del acceso de escritura debe
esperarse como mínimo 1 segundo hasta
que el variador se desconecte.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente conexión del producto.
174
En caso de parada del motor, puede definirse la nueva posición abso-
luta del motor en la posición mecánica actual del motor mediante el
parámetro ENC1_adjustment.
El ajuste de la posición absoluta provoca también un desplazamiento
de la posición del pulso índice.
▶ Establezca la posición absoluta en el límite mecánico negativo a
un valor de posición > 0. De esta forma, los movimientos permane-
cerán dentro de la zona constante del encoder.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
usr_p
INT32
-
R/W
-
-
-
-
LXM32C
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 1324
Servo accionamiento AC