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7.
Repita los pasos 5 y 6 hasta que disponga de seis joysticks con los ajustes de Velocidad de
conducción personalizada 0,2, 0,4, 0,8, 1,2, 1,6 y 2,0 m/s en el panel de mando.
8.
Utilice un joystick cada vez y dirija el MiR250 Hook hacia el obstáculo, empezando con la
velocidad más baja y terminando con la velocidad máxima. Mida y anote la distancia
desde la parte delantera del robot hasta el objeto al que se haya dirigido. Repita 10 veces
con cada velocidad.
11.13 Creación de grupos de usuarios y usuarios
Todos los usuarios del robot deben tener un perfil de usuario en el sistema. Los usuarios se
administran en la sección Usuarios, donde es posible configurar, editar y eliminar los
usuarios del sistema.
Los perfiles de usuario se crean durante la puesta en marcha. Por omisión, el robot tiene tres
grupos de usuarios: usuario, administrador y distribuidor. El integrador puede bloquear
partes de la interfaz de usuario. Las partes bloqueadas suelen estar relacionadas con la
seguridad del sistema del robot, y la modificación de estos ajustes puede infringir lo
establecido por la marca CE del robot.
Es importante analizar y tener en cuenta lo siguiente:
•
¿Quién trabaja directamente con el MiR250 Hook como usuario directo u operario?
•
¿Quién se encarga de la puesta en marcha del MiR250 Hook?
Además, hay que preguntarse lo siguiente:
•
¿Cuántos usuarios hay?
•
¿Qué funciones desempeña cada uno de los usuarios con el MiR250 Hook?
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
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