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Figura 2.7. Gire el interruptor de liberación manual del freno en el sentido de las agujas del reloj para liberar los
frenos.
La liberación de los frenos mecánicos requiere alimentación eléctrica. En consecuencia, si el
robot está desconectado de la alimentación, no será posible liberar los frenos mecánicos.
Para ver si el robot recibe alimentación, compruebe si se ilumina el botón de encendido del
panel de control.
Si el MiR250 Hook se apaga debido a un porcentaje bajo de la batería, seguirá
habiendo alimentación suficiente para la liberación de los frenos durante una
semana más aproximadamente.
Cuando circula en modo autónomo, el robot activa y libera los frenos mecánicos de forma
automática.
Durante la liberación manual de los frenos mecánicos, el robot no funciona.
Modos de funcionamiento
El MiR250 Hook tiene dos modos de funcionamiento: modo manual y modo autónomo.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
2. Presentación del producto
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