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Las cámaras pueden detectar obstáculos fantasma si están expuestas a una luz directa
potente.
Sensores de proximidad
Mediante luz infrarroja, los sensores de proximidad apuntan hacia abajo y detectan objetos
bajos alrededor de las esquinas del robot fuera del campo de visión de los escáneres de
seguridad y las cámaras 3D.
Figura 9.9. Los sensores de proximidad en las esquinas del robot detectan objetos que están por debajo del
campo de visión de los escáneres láser de seguridad.
El objetivo principal de los sensores de proximidad es detectar objetos bajos, como palés y
horquillas de carretillas elevadoras que se puedan haber colocado cerca del robot estando
parado. Cuando el robot comienza a conducir, planifica un trayecto alrededor de los
obstáculos cercanos detectados.
Los sensores de proximidad están desactivados por omisión. Para que el robot
utilice los datos de los sensores de proximidad, debe activar los sensores y
calibrarlos. Para obtener más información, solicite a su distribuidor la guía
Cómo calibrar los sensores de proximidad.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Sistema de navegación y control
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