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Espacio
El robot debe tener espacio suficiente para funcionar con eficiencia. Durante la puesta en
marcha, verifique que el robot tiene espacio suficiente para circular, anclarse, girar y llevar a
cabo otras tareas. Asegúrese de probar cada misión con las condiciones de funcionamiento
más probables para determinar si hay espacio suficiente para que el robot maniobre.
PRECAUCIÓN
La conducción en entornos sin rutas de evacuación puede dar lugar a
situaciones de peligro. Existe riesgo de daños materiales y lesiones personales.
•
En todo momento, debe haber rutas de evacuación para peatones de 0,5 m
de ancho y 2,1 m de alto como mínimo a cada lado del robot, también en
las zonas de peligro.
Polvo
Los entornos con polvo pueden afectar al rendimiento y la durabilidad del robot. El polvo
puede acceder al ordenador del robot y a las piezas mecánicas, lo que afectaría a su
rendimiento y durabilidad, y puede obstruir el campo de visión del sistema de sensores del
robot. Asegúrese de que el entorno en el que funciona el MiR250 Hook sea adecuado para
su clasificación IP—consulte las especificaciones en el sitio web de MiR.
Puntos de referencia estáticos y obstáculos dinámicos
El robot utiliza puntos de referencia estáticos para la navegación. Si no es capaz de detectar
suficientes puntos de referencia de diferenciación, no podrá navegar por el mapa con
eficiencia—consulte
Localización en la página
11.2 Evaluación de riesgos
Para garantizar una instalación segura, es necesario realizar una evaluación de riesgos del
MiR250 Hook dentro del entorno en el que vaya a utilizarse. Esto es responsabilidad el
integrador.
La evaluación de riesgos debe abarcar el MiR250 Hook en sí y también tener en cuenta los
carros, posibles estaciones de transferencia de carga, las células de trabajo y el entorno de
trabajo.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
102.
11. Puesta en marcha
125
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