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Huella predeterminada
Figura 11.19. Ejemplos de la huella predeterminada del robot y una huella del robot con un módulo superior de
gancho. Los valores mostrados a lo largo de cada línea indican la longitud del borde en metros.
El número de huellas que necesita definir depende de lo siguiente:
•
Si hay accesorios colgantes bajos y el robot puede pasar por debajo de ellos solo si no
lleva determinadas cargas o módulos superiores, debe definir huellas nuevas para las
distintas alturas que puedan tener el robot y la carga, a fin de asegurarse de que no
chocarán con los accesorios colgantes bajos.
•
Los módulos superiores que utilice con su robot.
•
Si el módulo superior del robot sobrepasa la anchura o la altura del robot, debe definir
una huella nueva para ese módulo superior.
•
Si un módulo superior tiene piezas móviles que pueden ampliarse por los bordes de la
huella del robot cuando el robot está en movimiento, debe definir una huella que
incluya las piezas móviles en su posición más extendida.
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11. Puesta en marcha
Huella del gancho
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