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Prueba manual
En
Gancho > Control
funciona según lo descrito:
•
Abrir/Cerrar
Estas acciones sirven para abrir o cerrar la garra del gancho.
•
Activar freno / Desactivar freno
Estas acciones sirven para activar o desactivar el freno del gancho. El freno del gancho
bloquea el brazo del gancho e impide que gire horizontalmente.
Activando el freno del gancho resulta más sencillo efectuar una calibración del carro puesto
que incluso unos movimientos mínimos pueden afectar a la calibración.
AVISO
Si el robot está transportando un carro, no utilice el robot en el modo manual
con el freno activado, ya que los motores o el freno podrían sufrir daños.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
manual, seleccione las siguientes acciones y compruebe que el gancho
6. Introducción
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