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AVISO
Por omisión, cuando el robot está a 0,2 m de la posición de anclaje de destino,
desactiva la detección de colisiones, lo que le permite acercarse más al
marcador. Si se coloca un objeto o caminan personas delante del robot
cuando la detección de colisiones está desactivada, el robot continuará con el
proceso de anclaje hasta el momento en que un obstáculo o una persona
accedan al campo de protección activo.
•
Marque el área de alrededor del marcador como zona de peligro, e indique
al personal que no camine delante del robot durante el proceso de anclaje.
•
No coloque objetos directamente delante de un marcador del robot.
•
Si es necesario, puede modificar la distancia en
> Distancia a marcador para desactivar la detección de
Existen cuatro tipos de marcador estándar que pueden utilizar todos los robots MiR:
marcadores V, VL, L y de barras.
Un
marcador V
es un marcador pequeño en forma de V concebido para que el robot se
ancle de forma que su parte delantera o trasera miren al marcador. El marcador V es el
marcador más sencillo disponible para el robot. Está formado por una forma en V con un
ángulo interior de 120° y lados de 150 mm. El robot debe anclarse directamente hacia el
interior de la V.
Figura 11.12. El icono utilizado para los marcadores V en la interfaz es una ilustración del método de anclaje de
los robots al marcador.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
Sistema > Ajustes > Anclaje
colisiones.
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