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PRECAUCIÓN
Existe riesgo de lesiones si se colocan cargas excesivas o mal distribuidas en el
MiR250 Hook.
•
Determine la capacidad de carga total segura de la aplicación del carro
durante la puesta en marcha.
11.4 Etiquetas de identificación
Se requiere un marcador QR o una AprilTag para que el MiR250 Hook pueda identificar cada
carro.
No es posible activar en la misma ubicación códigos QR y AprilTags.
Marcadores QR
El código QR contiene las dimensiones del marcador y un nombre único. El formato es
TamañoUnidad-Nombre.
•
Tamaño: la longitud de uno de los laterales del código QR cuadrado.
•
Unidad: unidad de medición del tamaño; p. ej., mm (milímetros) o in (pulgadas), etc.
•
"-": no olvide añadir el guión
•
Nombre: un nombre único visualizado en el sistema.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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que separa el tamaño y la unidad del nombre.
11. Puesta en marcha
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