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H
Huella
La huella configurada en la interfaz del robot determina el tamaño del robot y su
módulo superior o carga. Se trata de una forma horizontal alrededor del robot que
debe ser un poco más grande que el propio robot para garantizar que haya
suficiente espacio a lo largo del trayecto calculado, y con una altura máxima que
asegure que el robot no intente circular por debajo de obstáculos bajos. La forma
horizontal se determina a modo de coordenadas en relación con el centro del robot.
I
Integrador
Los integradores conocen en profundidad todos los aspectos de la puesta en
marcha, la seguridad, el uso y el mantenimiento del MiR250 Hook y sus principales
tareas son las siguientes: poner en marcha del producto, incluyendo la creación de
mapas y la restricción de la interfaz de usuario para otros usuarios; realizar la
evaluación de riesgos; determinar el límite de carga útil, la distribución del peso y los
métodos de instalación seguros de la carga en el MiR250 Hook, y garantizar la
seguridad del personal cercano cuando un robot MiR está acelerando, frenando o
maniobrando.
L
Localización
Es el método que utiliza el robot para determinar su posición en el mapa en relación
con su ubicación en el entorno de trabajo.
M
Marcador
Un marcador es una entidad física a la que puede anclarse el robot. Permite que el
robot se posicione con precisión en relación con el marcador.
MiR robot interface
MiR robot interface es la interfaz online del robot, que le permite comunicarse con
su robot MiR. Para acceder a la interfaz, conéctese a la red WiFi del robot y vaya a
mir.com o introduzca la dirección IP del robot en un navegador.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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