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Figura 14.1. Los pasadores del gancho marcados con flechas rojas se sujetan en su sitio mediante tornillos de
fijación. Los pasadores del gancho marcados con flechas azules se sujetan en su sitio mediante anillos de
bloqueo.
PRECAUCIÓN
Si el robot ha sufrido un choque, es posible que tenga daños estructurales, lo
que puede provocar averías y lesiones personales.
•
Si sospecha que el robot ha sufrido algún daño, debe llevar a cabo una
inspección exhaustiva para asegurarse de que la resistencia y la estructura
del robot estén intactas.
14.3 Mantenimiento de la batería
La batería generalmente no necesita mantenimiento, pero debe limpiarse si se ensucia
mucho. Antes de limpiar la batería, es necesario desconectarla de cualquier fuente de
alimentación. Utilice únicamente un paño suave seco para limpiar la carcasa de la batería, y
no utilice productos abrasivos ni disolventes.
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14. Mantenimiento
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