Tabla de contenido
11. Puesta en marcha
Interfaz de Universal Robots
activa una acción para ejecutar los programas de Universal
Robots desde las misiones. Active esta función si el robot circula con una aplicación de
Universal Robots.
Flota
hace que el robot sea visible para MiR Fleet. Active esta función si el robot forma parte
de una flota.
Modbus
activa la comunicación Modbus. Si esta función está activada, puede acceder a la
página
Sistema > Accionadores
para configurar los accionadores Modbus.
Módulos E/S
añade acciones para la comunicación con los módulos E/S. Esto puede
utilizarse para ajustar los registros PLC y accionar misiones. Active esta función si el robot
utiliza módulos E/S, por ejemplo, cuando el robot tiene montado cualquier módulo superior
MiR.
Silenciar campos protectores
activa una acción para silenciar los campos protectores del
robot de las misiones.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
184
Tabla de contenido
