Tabla de contenido
Pieza
Ruedas guía
(las cuatro
ruedas de las
esquinas)
Ruedas
motrices (las
dos ruedas del
centro)
Escáneres láser
de seguridad
Cámaras 3D
Marcado de
seguridad en el
suelo
Adhesivos de
seguridad y
placa de
identificación
Clavijas del
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Mantenimiento
Compruebe los rodamientos y
apriételos, e inspeccione las
ruedas en busca de desgaste y
rasguños.
Compruebe si las superficies de
las ruedas presentan desgaste.
Lubrique los rodamientos de
rodillos.
Compruebe si presentan
defectos visuales, como grietas o
arañazos.
Compruebe si presentan
defectos visuales, como grietas o
arañazos.
Verifique que el marcado de
seguridad alrededor de las zonas
de peligro esté intacto y sea
visible.
Revise si los adhesivos de
seguridad, la etiqueta de
identificación y la placa de
identificación colocados en el
robot están aún intactos y se ven
claramente.
Compruebe que todas las clavijas
14. Mantenimiento
Intervalo
Realice la comprobación
semanalmente y sustitúyalas
según sea necesario.
Realice la comprobación cada
seis meses y efectúe la
sustitución según sea necesario.
AVISO
Es necesario calibrar el
robot después de sustituir
las ruedas.
Lubrique los rodamientos de
rodillos anualmente.
Realice la sustitución según sea
necesario.
Realice la comprobación
mensualmente y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación cada
seis meses y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación cada
seis meses y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación
238
Tabla de contenido
