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Figura 9.7. Los dos escáneres láser de seguridad ofrecen juntos una vista de 360° alrededor del robot.
Los escáneres láser tienen las siguientes limitaciones:
•
Solo pueden detectar los objetos que crucen un plano a una altura de 200 mm desde el
suelo.
•
No detectan bien los obstáculos transparentes.
•
Los datos de los escáneres pueden ser imprecisos en la detección de obstáculos
reflectantes.
•
Los escáneres láser pueden detectar obstáculos fantasma si están expuestos a una luz
directa potente.
Si utiliza el robot en un área con muros de cristal o material reflectante,
marque los muros como zonas prohibidas en el mapa, no como muros—
consulte
Creación y configuración de mapas en la página
mapa que el robot no puede detectar confundirán al sistema de navegación
del robot.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Sistema de navegación y control
136. Los muros del
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