MIR 250 Hook Guia Del Usuario página 96

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Figura 9.7. Los dos escáneres láser de seguridad ofrecen juntos una vista de 360° alrededor del robot.
Los escáneres láser tienen las siguientes limitaciones:
Solo pueden detectar los objetos que crucen un plano a una altura de 200 mm desde el
suelo.
No detectan bien los obstáculos transparentes.
Los datos de los escáneres pueden ser imprecisos en la detección de obstáculos
reflectantes.
Los escáneres láser pueden detectar obstáculos fantasma si están expuestos a una luz
directa potente.
Si utiliza el robot en un área con muros de cristal o material reflectante,
marque los muros como zonas prohibidas en el mapa, no como muros—
consulte
Creación y configuración de mapas en la página
mapa que el robot no puede detectar confundirán al sistema de navegación
del robot.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Sistema de navegación y control
136. Los muros del
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