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Figura 11.29. Cambie los parámetros relativos al anclaje a y desde los marcadores en la sección Anclaje.
En
Desanclar de
marcadores, puede seleccionar si el robot debe desanclarse de un
marcador antes de empezar a moverse de una posición de anclaje. Normalmente lo mejor es
ajustar este ajuste a
True
se aleje de los marcadores.
El robot no puededesanclarse automáticamente de los marcadores L—
consulte
Marcadores en la página
relativo—consulte
En los ajustes avanzados, puede ajustar los parámetros para el anclaje a marcadores. Esto
puede ser útil en caso de problemas de anclaje. Para ver los ajustes avanzados de anclaje,
seleccione
Mostrar ajustes
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
para evitar que el robot acceda a una parada de seguridad cuando
147. Debe utilizar una acción Movimiento
Creación de la misión Anclaje variable en la página
avanzados.
11. Puesta en marcha
209.
181
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