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Figura 10.1. El botón de parada es el botón que se encuentra en el extremo izquierdo en el panel de control.
Funciones de seguridad
Las siguientes funciones están integradas en el propio robot y no se pueden modificar ni
utilizar con otras aplicaciones. En la siguiente lista se presentan las principales funciones de
seguridad integradas en el MiR250 Hook:
•
Detección de personal
Esta función garantiza que el robot se detendrá antes de chocar con el personal o con
objetos. Si los escáneres láser detectan un objeto o una persona dentro de un campo de
protección definido, el robot se parará. La función determina la velocidad actual del robot
basándose en los datos de los encoders del motor, y la función cambiará entre los campos
de protección predefinidos según corresponda. Cuanto más alta sea la velocidad, más
grande será el campo de protección.
•
Evitación del exceso de velocidad
El sistema de seguridad comprueba si los datos de los encoders del motor indican que la
velocidad de los motores supera los límites establecidos para la velocidad nominal
máxima. Si se supera un límite, el robot accede a una parada de seguridad.
•
Estabilidad
El sistema de seguridad comprueba si los datos de los encoders del motor indican que la
diferencia de velocidad entre dos motores es superior a los límites predefinidos. Si se
supera el límite, el robot accede a una parada de seguridad.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
10. Sistema de seguridad
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