Interfaces Del Lado Derecho - MIR 250 Hook Guia Del Usuario

17.2 Interfaces del lado derecho

En esta sección se describen las interfaces de uso general que sirven para la conexión con el
módulo superior en el lado derecho del robot.
GPIO A y B
Figura 17.4. Números de pin para las interfaces GPIO.
Descripción de los pines de la interfaz de entrada en Figura 17.2
Nombre
N.º de pin
de la señal
1 OUT1
2 GND
3 OUT2
4 GND
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 17.4.
Tipo
Salida Salida 1. Enciende y apaga el ordenador del
gancho cuando se enciende y se apaga el
robot.
Tierra Retorno protegido.
Salida Salida 2.No asignada.
Tierra Retorno protegido. No asignada.
17. Especificaciones de la interfaz
Descripción
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