Tabla de contenido
Para cree un mapa nuevo, consulte la Guía de referencia del robot MiR en el sitio web de
MiR. A la hora de mapear, debe emplear siempre las siguientes buenas prácticas:
•
Céntrese en mapear con un patrón circular alrededor del perímetro del entorno de
trabajo.
•
Al llegar a pasillos largos con pocos obstáculos, deje que el robot se quede en su sitio
durante unos cinco segundos antes de recorrer el pasillo.
•
Vaya por detrás del robot mientras mapea.
•
Termine el proceso de mapeo en el mismo lugar en el que empezó.
Para obtener más información sobre cómo crear un mapa, consulte el curso
Cómo crear su primer mapa de MiR Academy, en el sitio web de MiR. Para
acceder a MiR Academy, póngase en contacto con su distribuidor.
Limpiar un mapa
El robot navega de forma óptima si se utiliza un mapa limpio, con el menor ruido posible. En
la Figura 11.6 se muestra un ejemplo de la posible apariencia de un mapa tras el proceso de
mapeo, pero necesita una edición posterior.
Figura 11.6. Ejemplo de un mapa con demasiado ruido y obstáculos dinámicos.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
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