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•
Debe evitarse el acceso a las piezas móviles mediante salvaguardias o dispositivos de
protección. Los requisitos esenciales de salud y seguridad EHSR 1.3.7 de la Directiva sobre
maquinaria (DM) abordan los riesgos relacionados con las piezas móviles.
•
Es obligatorio evitar que las personas se acerquen al MiR250 Dynamic tanto como para
que no sea posible que se detenga de forma fiable antes de una colisión. Esta evaluación
es conforme a las normas de seguridad actuales para robots móviles autónomos, como
puede ser la norma ISO 3691-4:2020.
•
En referencia a la cláusula 1.1.2 (b) de la DM, dado que el MiR250 Dynamic funciona sin
un sistema de supervisión de la velocidad y la separación eficiente, la mejor manera de
minimizar los riesgos del uso de un MiR250 Dynamic consiste en informar a los usuarios
sobre los riesgos. Es posible emplear los siguientes ejemplos de información cuando sea
relevante:
•
Información/símbolos de la máquina
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Señales acústicas o luminosas
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Información/símbolos en el entorno
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Únicamente permita que accedan a las áreas de funcionamiento de los robots aquellas
personas con formación específica.
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Establezca los EPI (equipos de protección individual) que deban utilizarse y asegúrese
de que se utilizan.
11.3 Especificaciones del carro
En esta sección se describen los requisitos para los carros que vaya a remolcar el MiR250
Hook.
Figura 11.1 muestra las dimensiones, que deben estar dentro de un rango determinado.
Debe crear y diseñar su propio tipo de carro o adquirir carros adecuados que cumplan los
requisitos de diseño.
Los carros deben tener una barra de agarre en la parte inferior delantera del carro
(normalmente un tubo rectangular).
El MiR250 Hook admite carros con las siguientes dimensiones:
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
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