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Figura 11.5. La
Ubicación predeterminada
oficina,
Área de producción
Una ubicación contiene uno o varios mapas que a menudo están conectados. El número de
mapas necesario en una ubicación depende del entorno de trabajo del robot:
•
Si el área de funcionamiento es muy grande, es posible que necesite dividirla en mapas
más pequeños.
•
Sabrá que un mapa es demasiado grande si al robot le lleva mucho tiempo planificar
las rutas o si a menudo emite errores de CPU.
•
En general, recomendamos que los mapas no superen una superficie de 300 x 300
metros.
•
Puede conectar mapas utilizando transiciones de mapas—consulte la Guía de
referencia del robot MiR. También puede solicitar a su distribuidor la guía Cómo
configurar transiciones entre mapas.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
tiene tres mapas dentro para las áreas de la ubicación:
y Almacén.
11. Puesta en marcha
Área de
137
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