Tabla de contenido
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Botones de parada de emergencia
El MiR Hook 250 tiene un botón de parada de emergencia. Cuando se pulsa el botón, el
robot accede a una parada de emergencia.
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Funciones de seguridad del MiR Hook 250
El MiR Hook 250 supervisa los datos de los encoders de los motores del gancho para
garantizar el funcionamiento correcto del gancho. Si el ordenador del gancho detecta
cualquier discrepancia o error en los componentes del gancho, enviará un error al
ordenador del robot.
Estas funciones se describen más detalladamente en las siguientes secciones.
En el diagrama de la Figura 10.2 se muestran los datos que se introducen en estas funciones
y cómo están conectadas al PLC de seguridad para su supervisión. El PLC de seguridad es
capaz de conmutar los contactores de seguridad para desconectar la alimentación de los
motores del robot y el módulo superior siempre que se active una parada de emergencia o
de seguridad. Además, el PLC de seguridad envía al ordenador del robot información que
aparecerá en la interfaz del robot (vaya a
para indicar el estado del robot a través de las luces de estado y el altavoz.
Figura 10.2. Vista general de los componentes que participan en cada función e interfaz de seguridad. Cuando
se activa una función de seguridad, el PLC de seguridad conmuta el STO y los contactores de freno, con lo que
se desconecta la alimentación de los frenos, los motores y el módulo superior.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Supervisión > Estado de salud del
10. Sistema de seguridad
hardware) y
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