Tabla de contenido
12. Uso
La principal forma de utilizar el MiR250 Hook es a través de misiones que usted crea.
En las siguientes secciones encontrará ejemplos prácticos de cómo es posible adaptar las
misiones a las distintas tareas. Ejemplos:
•
Ajustar marcadores y posiciones en el mapa.
•
Determinar qué carros puede recoger el robot en las posiciones de carros.
•
Crear una misión que utilice una acción Preguntar al usuario. La misión de muestra se
llama Preguntar al usuario.
•
Crear una misión que utilice una acción Try/Catch. La misión de muestra se llama
Try/Catch.
•
Crear una misión que utilice variables. La misión de muestra se llama Anclaje variable.
•
Crear una misión que haga que el robot recoja un carro, conduzca hasta otra posición y
después coloque el carro de nuevo en la posición original. La misión de muestra se llama
Misión con carro.
12.1 Crear marcadores
Antes de crear un marcador, debe asegurarse de que el robot esté localizado correctamente
en el mapa activo. En caso e dudas, puede comprobar si las líneas rojas que representan la
vista de los escáneres láser coinciden con las líneas negras en el mapa, como se muestra en
la Figura 12.1.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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