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5.
Ahora, instale la etiqueta de identificación (marcador QR o AprilTag) en el carro de forma
que la cámara del MiR250 Hook pueda verla cuando el MiR250 Hook esté listo para
agarrar el carro.
AVISO
La etiqueta de identificación debe orientarse en vertical al instalarla en la
rejilla del carro. Es decir, la etiqueta de identificación debe mirar directamente
hacia la cámara del gancho y no puede estar inclinada en ninguna dirección.
De lo contrario, es posible que la cámara tenga problemas con la lectura del
código.
Si la cámara puede ver la etiqueta de identificación, aparecerán los valores de la posición. Si
no, en los campos aparecerá N/A.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
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