Parada De Emergencia - MIR 250 Hook Guia Del Usuario

Parada de emergencia

Figura 17.1. Los pines de la interfaz Parada de emergencia.
Descripción de los pines de la interfaz Parada de emergencia en Figura 17.1.
Nombre de la
N.º de pin
señal
1 SAFE_
RETURN
2 Salida de
prueba 1
3 Salida de
prueba 2
4 Parada de
emergencia 1
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 17.1.
Tipo
Tierra Retorno para señal luminosa.
Salida Salida seguridad 1. Se conecta al pin 4 a
través de los botones de parada de
emergencia.
Salida Salida seguridad 2.Se conecta al pin 5 a
través de los botones de parada de
emergencia.
Entrada Entrada de seguridad 1Se conecta al pin 2 a
través de los botones de parada de
emergencia.
17. Especificaciones de la interfaz
Descripción
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