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Además de prevenir las colisiones con los objetos bajos colocados cerca del robot al moverse
después de haber estado parado, los sensores de proximidad también pueden mejorar el
rendimiento de conducción en las siguientes situaciones:
•
Cuando el robot se está anclando, retrocede, realiza un giro brusco o pivota a una
velocidad reducida, es más probable que detecte los objetos bajos y los sortee. Cuanto
más despacio circule el robot, más probable será que los sensores de proximidad
detecten los objetos que estén fuera del campo de visión de los escáneres y las cámaras.
•
Si el robot está arrastrando un obstáculo debajo del campo de visión de los escáneres, los
sensores de proximidad lo detectarán, y el robot se detendrá e indicará que el trayecto
está bloqueado.
AVISO
Dado que los datos de los sensores de proximidad no están concebidos para
su uso mientras el robot está circulando, sigue existiendo el riesgo de que el
robot choque con objetos bajos mientras retrocede, gira o pivota. La colisión
con objetos puede provocar daños en el robot u otros activos o la interrupción
del funcionamiento.
•
Indique al personal correspondiente que el robot no puede detectar
horquillas de carretillas elevadoras bajadas durante el funcionamiento, y
que no se deben estacionar las carretillas elevadoras en el área de
funcionamiento del robot.
•
Mantenga el área de funcionamiento del robot libre de objetos
innecesarios.
Los sensores de proximidad tienen las siguientes limitaciones:
•
No tienen un gran alcance y sirven principalmente para detectar los obstáculos colocados
cerca del robot cuando está parado y empieza a circular.
•
Solo detectan los obstáculos bajos que haya alrededor de las esquinas del robot.
•
Cuando el robot está circulando, los obstáculos detectados por los sensores de
proximidad están demasiado cerca para que el robot pueda pararse o sortearlos. El robot
confía en los escáneres láser y las cámaras 3D para detectar obstáculos mientras está
circulando.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Sistema de navegación y control
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