Tabla de contenido
En los siguientes puntos se describen las características principales de los sensores de
proximidad una vez activados:
•
Los sensores de proximidad están activos constantemente.
•
Debido al alcance limitado de los sensores, los datos que proporcionan solo son útiles si el
robot está parado o se mueve a una velocidad baja.
•
Los sensores de proximidad son más fiables para la detección de objetos con el robot
parado. Cuanto más rápido circule el robot, menos fiables serán los datos de los sensores.
•
El campo de visión de los sensores de proximidad no abarca toda el área de alrededor del
robot. Están enfocados principalmente alrededor de las esquinas del robot.
•
Los sensores de proximidad sirven para la navegación, no para la seguridad. El robot no
accede a una parada de seguridad si los sensores detectan un objeto. Si el robot no puede
sortear un obstáculo detectado por los sensores, el robot emitirá un error de que no es
capaz de encontrar un trayecto libre.
•
Los sensores de proximidad mitigan el riesgo de colisiones, pero no pueden prevenirlas en
todas las situaciones.
PRECAUCIÓN
Los sensores de proximidad no pueden utilizarse como medio de seguridad en
relación con la reducción de riesgos, como puede ser para detectar pies. No
pueden utilizarse como alternativa a la función de seguridad de detección de
personal—consulte
chocar con el personal y provocarle lesiones si se confía en los sensores de
proximidad solamente para la detección de personal.
•
No modifique los ajustes de los escáneres láser de seguridad pensando que
los sensores de proximidad evitarán las colisiones con el personal.
•
No incluya los sensores de proximidad como medio de reducción de riesgos
en su evaluación de riesgos del robot.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Detección de personal en la página
9. Sistema de navegación y control
111. El robot puede
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