Tabla de contenido
11. Puesta en marcha
En esta sección se describe cómo poner en marcha el MiR250 Hook.
La puesta en marcha debe llevarse a cabo sin carga en el robot, salvo cuando se realicen
pruebas de frenos, en cuyo caso el robot debe tener una carga equivalente a la carga más
pesada con la que vaya a circular.
Durante la puesta en marcha, solo deberán estar presentes aquellas personas encargadas de
la puesta en marcha.
Es responsabilidad del integrador:
•
Analizar el entorno de trabajo.
•
Realizar una evaluación de riesgos de la instalación completa.
•
Adquirir carros con especificaciones compatibles con MiR.
•
Crear y configurar la ubicación.
•
Configurar las señales acústicas y luminosas de acuerdo con el entorno.
•
Cambiar la huella del robot o crear huellas nuevas dependiendo del módulo superior o las
cargas del robot.
•
Crear zonas de peligro.
•
Realizar una prueba de frenos.
•
Crear grupo de usuarios y usuarios.
•
Crear paneles de mando.
•
Actualizar el software del robot.
•
Cambiar los ajustes del sistema relevantes.
11.1 Análisis del entorno de trabajo
El entorno de trabajo del robot debe cumplir una serie de requisitos a fin de garantizar el
funcionamiento correcto y seguro del robot. En esta sección se describen los factores que
deben tenerse en cuenta a la hora de poner en marcha el robot para su funcionamiento en
el entorno de trabajo.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
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